Όταν προτάθηκε στον Δαρβίνο να συνοδεύσει ως φυσιοδίφης την αποστολή χαρτογράφησης του πλοίου Beagle στη Νότια Αμερική, κανείς δε φανταζόταν πως αυτό θα κατέληγε να αλλάξει τον τρόπο με τον οποίο αντιλαμβανόμαστε το ανθρώπινο είδος και τη θέση μας στο ζωικό βασίλειο. Στο βιβλίο αυτό η θεωρία του Δαρβίνου για την εξέλιξη με βάση τη φυσική επιλογή παρουσιάζεται με τρόπο προσιτό για τα παιδιά.